Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- s -

• saveCurrentSettings() : hebi::Command::Settings , hebi::Info::Settings
• secondsCommanded() : hebi::Info
• secondsOn() : hebi::Info
• send() : hebi::arm::Arm , hebi::arm::EndEffectorBase , hebi::arm::Gripper , hebi::arm::plugin::Plugin
• sendCommand() : hebi::Group
• sendCommandWithAcknowledgement() : hebi::Group
• senderId() : hebi::Feedback
• sendFeedbackRequest() : hebi::Group
• sendLayout() : hebi::util::MobileIO
• sendLayoutBuffer() : hebi::util::MobileIO
• sequenceNumber() : hebi::Feedback
• serial() : hebi::Info
• set() : hebi::Command::BoolField , hebi::Command::EnumField< T > , hebi::Command::FlagField , hebi::Command::FloatField , hebi::Command::HighResAngleField , hebi::Command::IpAddressField , hebi::Command::LedField , hebi::Command::NumberedFloatField , hebi::Command::StringField , hebi::MutableProxyBitSet
• setAlpha() : hebi::Color
• setAuxState() : hebi::arm::Arm
• setAxisLabel() : hebi::util::MobileIO
• setAxisSnap() : hebi::util::MobileIO
• setAxisValue() : hebi::util::MobileIO
• setBaseFrame() : hebi::robot_model::RobotModel
• setBlue() : hebi::Color
• setButtonLabel() : hebi::util::MobileIO
• setButtonLed() : hebi::util::MobileIO
• setButtonMode() : hebi::util::MobileIO
• setCommand() : hebi::arm::Gripper
• setCommandLifetimeMs() : hebi::Group
• setEffort() : hebi::GroupCommand
• setEnabled() : hebi::arm::plugin::Plugin
• setFeedbackFrequencyHz() : hebi::Group
• setFloat() : hebi::Command::IoBank
• setGainsInEndEffectorFrame() : hebi::arm::plugin::ImpedanceController
• setGoal() : hebi::arm::Arm
• setGreen() : hebi::Color
• setIClamp() : hebi::arm::plugin::ImpedanceController
• setInitialGroupCommandLifetimeMs() : hebi::Lookup
• setInitialGroupFeedbackFrequencyHz() : hebi::Lookup
• setInt() : hebi::Command::IoBank
• setJointLimits() : hebi::arm::Arm , hebi::arm::internal::KinematicsHelper
• setKd() : hebi::arm::plugin::ImpedanceController
• setKi() : hebi::arm::plugin::ImpedanceController
• setKp() : hebi::arm::plugin::ImpedanceController
• setLabel() : hebi::Command::IoBank
• setLedColor() : hebi::util::MobileIO
• setLookupFrequencyHz() : hebi::Lookup
• setParam() : hebi::arm::plugin::ImpedanceController
• setPosition() : hebi::GroupCommand
• setRampTime() : hebi::arm::plugin::Plugin
• setRed() : hebi::Color
• setSpringConstant() : hebi::GroupCommand
• setState() : hebi::arm::Gripper
• settings() : hebi::Command , hebi::Info
• setToHexString() : hebi::MacAddress
• setToString() : hebi::IpAddress
• setVelocity() : hebi::GroupCommand
• size() : hebi::arm::Arm , hebi::Group , hebi::GroupCommand , hebi::GroupFeedback , hebi::GroupInfo , hebi::LogFile , hebi::Lookup::EntryList
• solveIK() : hebi::arm::Arm , hebi::robot_model::RobotModel
• solveIK3Dof() : hebi::arm::internal::KinematicsHelper
• solveIK5Dof() : hebi::arm::internal::KinematicsHelper
• solveIK6Dof() : hebi::arm::internal::KinematicsHelper
• solveInverseKinematics() : hebi::robot_model::RobotModel
• springConstant() : hebi::Command::Settings::Actuator , hebi::Info::Settings::Actuator
• startLog() : hebi::Group
• State : hebi::arm::Gripper
• StateToDouble() : hebi::arm::Gripper
• stopBoot() : hebi::Command
• stopLog() : hebi::Group
• string_lists_ : hebi::arm::PluginConfig , hebi::RobotConfig::UserData
• strings_ : hebi::arm::PluginConfig , hebi::RobotConfig::UserData
• subnetMask() : hebi::Command::Settings , hebi::Info::Settings
• subview() : hebi::GroupCommand , hebi::GroupFeedback , hebi::GroupInfo
• success() : hebi::FunctionCallResult