- i -

• iClamp() : hebi::arm::plugin::ImpedanceController , hebi::Gains< MessageRefType, FloatFieldType, BoolFieldType, FloatEnumType, BoolEnumType >
• imu() : hebi::Command::Settings , hebi::Feedback , hebi::Info::Settings
• Info() : hebi::Info
• Init() : Init
• innerEffortCommand() : hebi::Feedback::Actuator
• io() : hebi::Command , hebi::Feedback , hebi::Info
• ipAddress() : hebi::Command::Settings , hebi::Info::Settings
• IpAddress() : hebi::IpAddress
• isAbsolute() : hebi::util::file::File
• isHexStringValid() : hebi::MacAddress
• isSubview() : hebi::GroupCommand , hebi::GroupFeedback , hebi::GroupInfo