HEBI C++ API  3.9.0
arm.cpp File Reference
#include "arm/arm.hpp"
#include <Eigen/Geometry>
#include "lookup.hpp"
#include "util/grav_comp.hpp"

Namespaces

 hebi
 
 hebi::experimental
 
 hebi::experimental::arm
 
 hebi::experimental::arm::plugin
 

Functions

Eigen::VectorXd hebi::experimental::arm::getWaypointTimes (const Eigen::MatrixXd &positions, const Eigen::MatrixXd &velocities, const Eigen::MatrixXd &accelerations)