arm.cpp File Reference

#include "arm/arm.hpp"
#include <Eigen/Geometry>
#include "lookup.hpp"
#include "util/grav_comp.hpp"

Namespaces
	hebi
	hebi::experimental
	hebi::experimental::arm
	hebi::experimental::arm::plugin

Functions
Eigen::VectorXd	hebi::experimental::arm::getWaypointTimes (const Eigen::MatrixXd &positions, const Eigen::MatrixXd &velocities, const Eigen::MatrixXd &accelerations)