hebi::experimental::arm Namespace Reference

Namespaces
	internal

Classes
class	Arm
class	EffortEndEffector
class	EndEffector
class	EndEffectorBase
class	Goal

Functions
Eigen::VectorXd	getWaypointTimes (const Eigen::MatrixXd &positions, const Eigen::MatrixXd &velocities, const Eigen::MatrixXd &accelerations)

Function Documentation

getWaypointTimes()

Eigen::VectorXd hebi::experimental::arm::getWaypointTimes	(	const Eigen::MatrixXd &	positions,
		const Eigen::MatrixXd &	velocities,
		const Eigen::MatrixXd &	accelerations
	)