- i -

• iClamp() : hebi::Gains< MessageRefType, FloatFieldType, BoolFieldType, FloatEnumType, BoolEnumType >
• imu() : hebi::Command::Settings , hebi::Feedback , hebi::Info::Settings
• Info() : hebi::Info
• Init() : Init
• innerEffortCommand() : hebi::Feedback::Actuator
• io() : hebi::Command , hebi::Feedback , hebi::Info
• isHexStringValid() : hebi::MacAddress