- r -

• readGains() : hebi::GroupCommand
• readSafetyParameters() : hebi::GroupCommand
• receiveTimeUs() : hebi::Feedback
• referenceEffort() : hebi::Command::Settings::Actuator
• referencePosition() : hebi::Command::Settings::Actuator
• requestInfo() : hebi::Group
• reset() : hebi::Command , hebi::MutableProxyBitSet
• RobotModel() : hebi::robot_model::RobotModel
• rxSequenceNumber() : hebi::Feedback