• ArQuality : hebi::Feedback
• CalibrationState : hebi::Info
• CommandLifetimeState : hebi::Feedback
• ControlStrategy : hebi::Command , hebi::Info
• EffortLimitState : hebi::Feedback
• MstopState : hebi::Feedback
• MstopStrategy : hebi::Command , hebi::Info
• PositionLimitState : hebi::Feedback
• PositionLimitStrategy : hebi::Command , hebi::Info
• TemperatureState : hebi::Feedback
• VelocityLimitState : hebi::Feedback