This is the complete list of members for hebi::trajectory::Trajectory, including all inherited members.

createJerkazoidal(const Eigen::VectorXd &start_position, const Eigen::VectorXd &end_position, const Eigen::VectorXd &const_speed, double start_ramp_time, double end_ramp_time, const Eigen::VectorXd start_velocities=nullptr, const Eigen::VectorXd end_velocities=nullptr, const Eigen::VectorXd start_accelerations=nullptr, const Eigen::VectorXd end_accelerations=nullptr)	hebi::trajectory::Trajectory	static
createJerkazoidal(double start_position, double end_position, double const_speed, double start_ramp_time, double end_ramp_time, double start_velocity=0.0, double end_velocity=0.0, double start_acceleration=0.0, double end_acceleration=0.0)	hebi::trajectory::Trajectory	static
createUnconstrainedQp(const Eigen::VectorXd &time_vector, const Eigen::MatrixXd &positions, const Eigen::MatrixXd velocities=nullptr, const Eigen::MatrixXd accelerations=nullptr)	hebi::trajectory::Trajectory	static
estimateSegmentTimesNFabian(const Eigen::MatrixXd &positions, const Eigen::VectorXd &max_velocities, const Eigen::VectorXd &max_accelerations, double fabian_constant=6.5, double min_segment_time=0.01)	hebi::trajectory::Trajectory	inlinestatic
estimateSegmentTimesTrapezoidal(const Eigen::MatrixXd &positions, const Eigen::VectorXd &max_velocities, const Eigen::VectorXd &max_accelerations, double min_segment_time=0.01)	hebi::trajectory::Trajectory	inlinestatic
getDuration() const	hebi::trajectory::Trajectory
getEndTime() const	hebi::trajectory::Trajectory	inline
getJointCount() const	hebi::trajectory::Trajectory	inline
getMaxAcceleration(Eigen::VectorXd &max_acceleration)	hebi::trajectory::Trajectory
getMaxVelocity(Eigen::VectorXd &max_velocity)	hebi::trajectory::Trajectory
getMinMaxPosition(Eigen::VectorXd &min_position, Eigen::VectorXd &max_position)	hebi::trajectory::Trajectory
getStartTime() const	hebi::trajectory::Trajectory	inline
getState(double time, Eigen::VectorXd position, Eigen::VectorXd velocity, Eigen::VectorXd *acceleration) const	hebi::trajectory::Trajectory
getWaypointCount() const	hebi::trajectory::Trajectory	inline
rescale(double scale)	hebi::trajectory::Trajectory
segmentTimesToWaypointTimes(const Eigen::VectorXd &segment_times)	hebi::trajectory::Trajectory	static
waypointTimesToSegmentTimes(const Eigen::VectorXd &waypoint_times)	hebi::trajectory::Trajectory	static
~Trajectory() noexcept	hebi::trajectory::Trajectory