hebi::arm::Goal Member List

This is the complete list of members for hebi::arm::Goal, including all inherited members.

accelerations() const	hebi::arm::Goal	inline
aux() const	hebi::arm::Goal	inline
buildTrajectoryFrom(const Eigen::VectorXd &start_pos, const Eigen::VectorXd *start_vel, const Eigen::VectorXd *start_accel, const Eigen::VectorXd *vel_limits=nullptr, const Eigen::VectorXd *accel_limits=nullptr) const	hebi::arm::Goal	inline
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createFromPosition(double time, const Eigen::VectorXd &positions)	hebi::arm::Goal	inlinestatic
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createFromPositions(const Eigen::VectorXd &times, const Eigen::MatrixXd &positions)	hebi::arm::Goal	inlinestatic
createFromPositionsWithAux(const Eigen::MatrixXd &positions, const Eigen::MatrixXd &aux)	hebi::arm::Goal	inlinestatic
createFromPositionsWithAux(const Eigen::VectorXd &times, const Eigen::MatrixXd &positions, const Eigen::MatrixXd &aux)	hebi::arm::Goal	inlinestatic
createFromPositionWithAux(const Eigen::VectorXd &positions, const Eigen::VectorXd &aux)	hebi::arm::Goal	inlinestatic
createFromPositionWithAux(double time, const Eigen::VectorXd &positions, const Eigen::VectorXd &aux)	hebi::arm::Goal	inlinestatic
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createFromWaypoint(const Eigen::VectorXd &positions, const Eigen::VectorXd &velocities, const Eigen::VectorXd &accelerations)	hebi::arm::Goal	inlinestatic
createFromWaypoint(double time, const Eigen::VectorXd &positions, const Eigen::VectorXd &velocities, const Eigen::VectorXd &accelerations)	hebi::arm::Goal	inlinestatic
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createFromWaypoints(const Eigen::VectorXd &times, const Eigen::MatrixXd &positions, const Eigen::MatrixXd &velocities)	hebi::arm::Goal	inlinestatic
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createFromWaypointsWithAux(const Eigen::MatrixXd &positions, const Eigen::MatrixXd &velocities, const Eigen::MatrixXd &accelerations, const Eigen::MatrixXd &aux)	hebi::arm::Goal	inlinestatic
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createFromWaypointWithAux(double time, const Eigen::VectorXd &positions, const Eigen::VectorXd &velocities, const Eigen::VectorXd &accelerations, const Eigen::VectorXd &aux)	hebi::arm::Goal	inlinestatic
positions() const	hebi::arm::Goal	inline
times() const	hebi::arm::Goal	inline
velocities() const	hebi::arm::Goal	inline