This is the complete list of members for hebi::trajectory::Trajectory, including all inherited members.

createUnconstrainedQp(const Eigen::VectorXd &time_vector, const Eigen::MatrixXd &positions, const Eigen::MatrixXd velocities=nullptr, const Eigen::MatrixXd accelerations=nullptr)	hebi::trajectory::Trajectory	static
estimateSegmentTimesNFabian(const Eigen::MatrixXd &positions, const Eigen::VectorXd &max_velocities, const Eigen::VectorXd &max_accelerations, double fabian_constant=6.5, double min_segment_time=0.01)	hebi::trajectory::Trajectory	inlinestatic
estimateSegmentTimesTrapezoidal(const Eigen::MatrixXd &positions, const Eigen::VectorXd &max_velocities, const Eigen::VectorXd &max_accelerations, double min_segment_time=0.01)	hebi::trajectory::Trajectory	inlinestatic
getDuration() const	hebi::trajectory::Trajectory
getEndTime() const	hebi::trajectory::Trajectory	inline
getJointCount() const	hebi::trajectory::Trajectory	inline
getMaxAcceleration(Eigen::VectorXd &max_acceleration)	hebi::trajectory::Trajectory
getMaxVelocity(Eigen::VectorXd &max_velocity)	hebi::trajectory::Trajectory
getMinMaxPosition(Eigen::VectorXd &min_position, Eigen::VectorXd &max_position)	hebi::trajectory::Trajectory
getStartTime() const	hebi::trajectory::Trajectory	inline
getState(double time, Eigen::VectorXd position, Eigen::VectorXd velocity, Eigen::VectorXd *acceleration) const	hebi::trajectory::Trajectory
getWaypointCount() const	hebi::trajectory::Trajectory	inline
segmentTimesToWaypointTimes(const Eigen::VectorXd &segment_times)	hebi::trajectory::Trajectory	static
waypointTimesToSegmentTimes(const Eigen::VectorXd &waypoint_times)	hebi::trajectory::Trajectory	static
~Trajectory() noexcept	hebi::trajectory::Trajectory