This is the complete list of members for hebi::robot_model::RobotModel, including all inherited members.

ActuatorType typedef	hebi::robot_model::RobotModel
addActuator(robot_model::ActuatorType actuator_type)	hebi::robot_model::RobotModel
addBracket(robot_model::BracketType bracket_type)	hebi::robot_model::RobotModel
addEndEffector(EndEffectorType end_effector_type)	hebi::robot_model::RobotModel
addEndEffector(double x, double y, double z)	hebi::robot_model::RobotModel
addEndEffector(const Eigen::Matrix4d &com, const Eigen::VectorXd &inertia, double mass, const Eigen::Matrix4d &output)	hebi::robot_model::RobotModel
addJoint(JointType joint_type)	hebi::robot_model::RobotModel
addJoint(HebiJointType joint_type)	hebi::robot_model::RobotModel	inline
addLink(robot_model::LinkType link_type, double extension, double twist, LinkInputType input_type=LinkInputType::RightAngle, LinkOutputType output_type=LinkOutputType::RightAngle)	hebi::robot_model::RobotModel
addRigidBody(const Eigen::Matrix4d &com, const Eigen::VectorXd &inertia, double mass, const Eigen::Matrix4d &output)	hebi::robot_model::RobotModel
BracketType typedef	hebi::robot_model::RobotModel
createSubtree(size_t element_index)	hebi::robot_model::RobotModel
getBaseFrame() const	hebi::robot_model::RobotModel
getDoFCount() const	hebi::robot_model::RobotModel
getDynamicCompEfforts(const Eigen::VectorXd &angles, const Eigen::VectorXd &cmd_pos, const Eigen::VectorXd &cmd_vel, const Eigen::VectorXd &cmd_accel, Eigen::VectorXd &comp_torque, double dt) const	hebi::robot_model::RobotModel
getEndEffector(const Eigen::VectorXd &positions, Eigen::Matrix4d &transform) const	hebi::robot_model::RobotModel
getFK(FrameType, const Eigen::VectorXd &positions, Matrix4dVector &frames) const	hebi::robot_model::RobotModel
getFK(HebiFrameType frame_type, const Eigen::VectorXd &positions, Matrix4dVector &frames) const	hebi::robot_model::RobotModel	inline
getForwardKinematics(FrameType, const Eigen::VectorXd &positions, Matrix4dVector &frames) const	hebi::robot_model::RobotModel
getForwardKinematics(HebiFrameType frame_type, const Eigen::VectorXd &positions, Matrix4dVector &frames) const	hebi::robot_model::RobotModel	inline
getFrameCount(FrameType frame_type) const	hebi::robot_model::RobotModel
getFrameCount(HebiFrameType frame_type) const	hebi::robot_model::RobotModel	inline
getGravCompEfforts(const Eigen::VectorXd &angles, const Eigen::Vector3d &gravity, Eigen::VectorXd &comp_torque) const	hebi::robot_model::RobotModel
getJ(FrameType, const Eigen::VectorXd &positions, MatrixXdVector &jacobians) const	hebi::robot_model::RobotModel
getJ(HebiFrameType frame_type, const Eigen::VectorXd &positions, MatrixXdVector &jacobians) const	hebi::robot_model::RobotModel	inline
getJacobianEndEffector(const Eigen::VectorXd &positions, Eigen::MatrixXd &jacobian) const	hebi::robot_model::RobotModel
getJacobians(FrameType, const Eigen::VectorXd &positions, MatrixXdVector &jacobians) const	hebi::robot_model::RobotModel
getJacobians(HebiFrameType frame_type, const Eigen::VectorXd &positions, MatrixXdVector &jacobians) const	hebi::robot_model::RobotModel	inline
getJEndEffector(const Eigen::VectorXd &positions, Eigen::MatrixXd &jacobian) const	hebi::robot_model::RobotModel
getMasses(Eigen::VectorXd &masses) const	hebi::robot_model::RobotModel
getMaxEfforts(Eigen::VectorXd &max_efforts) const	hebi::robot_model::RobotModel
getMaxSpeeds(Eigen::VectorXd &max_speeds) const	hebi::robot_model::RobotModel
getMeshPath(size_t mesh_frame_index) const	hebi::robot_model::RobotModel
getMetadata(std::vector< MetadataBase > &metadata) const	hebi::robot_model::RobotModel
getPayload(size_t end_effector_index) const	hebi::robot_model::RobotModel
getPayloadCenterOfMass(size_t end_effector_index)	hebi::robot_model::RobotModel
getPayloads(Eigen::VectorXd &payloads) const noexcept	hebi::robot_model::RobotModel
LinkType typedef	hebi::robot_model::RobotModel
loadHRDF(const std::string &file)	hebi::robot_model::RobotModel	static
loadHRDFString(const std::string &string)	hebi::robot_model::RobotModel	static
RobotModel()	hebi::robot_model::RobotModel
setBaseFrame(const Eigen::Matrix4d &base_frame)	hebi::robot_model::RobotModel
setPayload(size_t end_effector_index, double payload)	hebi::robot_model::RobotModel
setPayloadCenterOfMass(size_t end_effector_index, const Eigen::Vector3d &com)	hebi::robot_model::RobotModel
setPayloads(const Eigen::VectorXd &payloads)	hebi::robot_model::RobotModel
solveIK(const Eigen::VectorXd &initial_positions, Eigen::VectorXd &result, const Args &... objectives) const	hebi::robot_model::RobotModel	inline
solveInverseKinematics(const Eigen::VectorXd &initial_positions, Eigen::VectorXd &result, const Args &... args) const	hebi::robot_model::RobotModel	inline
~RobotModel() noexcept	hebi::robot_model::RobotModel